SOUS MARINS RC

Le premier prototype 433 mHz est terminé et le bassin du jardin a été rempli. Cependant au test d'équilibrage dans l'eau il y a 200 mg de flottant négatif sur l’arrière qui coule. Si par contre on place 2g de plomb tout à l'avant la torpille est équilibrée, sauf que le plomb est interdit ou il faut ...

LE MONTAGE parts1.jpg Devis de poids et coefficient de friction devis_poids.jpg CONTRAINTES MECANIQUES - L'accu doit fournir suffisamment de puissance pour une tension stable avec une vitesse de propulsion suffisante Pour s'en assurer il faut mesurer la consommation hélice dans l'eau par exemple 800...

Nouvelle RADIO et SOFTWARE La première image montre la propagation HF dans l'eau: La perte à 433 MHz est acceptable par contre l'antenne ne fera que 2.6 cm Il existe une puce Silicon Labs 433 Mhz Si446x très performante et un circuit construit autour: le HC-12 Tout cela passe dans une torpille de 15...

Après test à l'eau plusieurs problèmes sont apparus: 1) le gain calculé de l'antenne n'était que de 3% en 72 MHz La perte à l’interface air/eau est plus que ce que j'avais estimé, possiblement 8-10 dB La liaison radio est donc instable en surface et rapidement perdue sous l'eau. 2) le couple du mote...

Voici comment ajouter 8 voies proportionnelles par voie libre sur n'importe lequel de vos émetteurs. Cela permettra de lancer des torpilles pour ceux qui n'ont pas de multiswitch et de commander de multiples fonctions sur les navires de guerre et civil. Je donne l'exemple sur une futaba Skysport 4 e...

Voici une feuille de calcul du joint à utiliser en fonction des dimensions de la gorge rectangulaire
et des dimensions de la gorge en fonction de celles du joint.
Comprend étirement, taux de serrage, de remplissage et diamètre du tube

Nous allons voir maintenant la torpille entière en simulation passive. Le flux d'eau est imposé à 2 m/s, la torpille immobile, l'hélice tourne entraînée par le flux. Normalement il faudrait reporter les données réelles c'est à dire avoir mesuré la vitesse de la torpille (2m/s) et celle de l’hélice (...

RÉSULTATS ET INTERPRÉTATION Simulation de dynamique des fluides numérique (CFD). Mode 'steady state' c'est à dire sur obtention d'un état d'équilibre. La vitesse de rotation de l'hélice est entrée dans <Simulation_name>/Advanced concepts/MRF rotating zone (en radians/s) Le sens de rotation est défi...

Objectifs: - Estimer les performances des hélices depuis leur formes (taille, pas, vrillage etc.): Poussée, couple, rendement. A partir de là on peut associer une motorisation adaptée. - Repérer les zones de turbulence et visualiser la traînée (forces qui s'opposent au mouvement) - Analyser la traî...

Les petits circuits sont des récepteurs FM 3 voies: moteur + 2 servos magnétiques Le fil connecté au Rx sert à mesurer l'impédance pour une antenne courte. Portée entre 50 (indoor bruité) et 300 m La torpille sera pilotée depuis l’émetteur avec 2 voies libres. La dérive de direction est libre et deu...