REGULATEUR D'ASSIETTE
Posté : dim. juin 07, 2020 9:47 am
régulateur d'assiette
Arduino UNO ou PRO mini
accéléromètre ADXL335
L'amplitude se règle par potentiomètre.
Je montre d'abord une amplitude assez grande, puis réduite et l'absence de réaction au roulis.
La calibration est expliquée sur ce lien.
Je l'ai adaptée à l'accéléromètre ADXL335 ou 337
https://diydrones.com/profiles/blogs/ad ... or-dummies
rappel axes:
calibration:
j'ai recompilé une version Magmaster modifiée pour l'accéléromètre, plus facile à utiliser (sur demande).
le circuit
Le code arduino
On peut utiliser ma matrice ou se faire une matrice à insérer en utilisant le cube.
Arduino UNO ou PRO mini
accéléromètre ADXL335
L'amplitude se règle par potentiomètre.
Je montre d'abord une amplitude assez grande, puis réduite et l'absence de réaction au roulis.
La calibration est expliquée sur ce lien.
Je l'ai adaptée à l'accéléromètre ADXL335 ou 337
https://diydrones.com/profiles/blogs/ad ... or-dummies
rappel axes:
- rollpitchyaw.png (20.94 Kio) Vu 502 fois
j'ai recompilé une version Magmaster modifiée pour l'accéléromètre, plus facile à utiliser (sur demande).
- MafgMaster.jpg (103.08 Kio) Vu 502 fois
- do.png (63.74 Kio) Vu 502 fois
On peut utiliser ma matrice ou se faire une matrice à insérer en utilisant le cube.
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