REGULATEUR D'ASSIETTE

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jlc
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Enregistré le : mer. janv. 08, 2020 9:16 pm

REGULATEUR D'ASSIETTE

Message par jlc »

régulateur d'assiette
Arduino UNO ou PRO mini
accéléromètre ADXL335
L'amplitude se règle par potentiomètre.
Je montre d'abord une amplitude assez grande, puis réduite et l'absence de réaction au roulis.


La calibration est expliquée sur ce lien.
Je l'ai adaptée à l'accéléromètre ADXL335 ou 337
https://diydrones.com/profiles/blogs/ad ... or-dummies

rappel axes:
rollpitchyaw.png
rollpitchyaw.png (20.94 Kio) Vu 513 fois
calibration:
j'ai recompilé une version Magmaster modifiée pour l'accéléromètre, plus facile à utiliser (sur demande).
MafgMaster.jpg
MafgMaster.jpg (103.08 Kio) Vu 513 fois
calib.jpg
do.png
do.png (63.74 Kio) Vu 513 fois
le circuit
circuit.jpg
Le code arduino
On peut utiliser ma matrice ou se faire une matrice à insérer en utilisant le cube.
EQUASS.ino
(6.01 Kio) Téléchargé 30 fois
Fichiers joints
regass.mp4
(3 Mio) Téléchargé 111 fois

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