J'ai fait une version texte et 3D qui reproduit les mouvements 3D d'un objet .stl,
ici une torpille crée sur Autodesk.
Le petit circuit est un compas magnétique QMC5883L qui mesure la déviation angulaire par rapport au Nord.
Vous voyez la carte sur le NS et à 90°, l'azimuth passe de 0 à 270 soit 90° de différence.
Application:
Si l'on enregistre lors du tir d'une torpille sa position par rapport au Nord,
toute déviation dans l'eau va être rectifiée par le magnétomètre de façon
à lui rendre sa bonne trajectoire vers la cible.
Le code arduino pour le magnétomètre Le petit logiciel 3D (en C# Visual Studio)
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